據介紹，全自動針刺采膠機，分為固定式(一樹一機)和移動式(一機多樹)。

這兩款采膠機屬首次亮相。

全自動采膠機（一機多樹）。中國熱帶農業科學院供圖

該裝備的成功研發，標志著中國采膠技術向實現“無人化”采膠，邁出了重要一步。

移動式全自動采膠機，采用鋼絲軟軌移動技術，有效規避了地形、樹位等復雜膠園工況環境對采膠機器人的影響。

其大幅降低了移動軌道成本，成為首個空中采膠“蜘蛛俠”。

據悉，全自動采膠機裝備的研發，得到了科技部重點專項“天然橡膠收獲技術與裝備研發”支持。

這套裝備，由中國熱帶農業科學院、中國農業機械化科學研究院、盛元康能(北京)科技發展有限公司等聯合研發。

其融合了信息感知、智能控制、自動化控制等多項技術，實現了采膠的精準定位，采膠深度的精準探測與控制，裝備的小型化集成。

全自動采膠機(一樹一機)。中國熱帶農業科學院供圖

其中，固定式全自動采膠機，整機重量約3kg，可通過手機App遠程控制或自主采膠，采膠效率15秒/株。

移動式全自動采膠機整機重量約25kg，對采膠深度、速度、時間實時顯示，機械臂行程60cm，可通過手機App遠程控制或自主采膠，采膠及移動時間40s/株。

在當日召開的“天然橡膠收獲技術與裝備研發”2020年項目年度總結會上，研發團隊技術負責人曹建華介紹說，全自動采膠機的研發思路，歷經了近3年的摸索、沉淀，用半年時間設計、完成試制。

今后，研發團隊將對裝備的可靠性、實用性進一步的優化，配套相應的農藝技術，爭取早日攻克這一世界難題，投入生產使用。